Le club de Mont Saint Aignan Gymnastique aux Agrès (MSAGA) est issu de la séparation des sections Gym et Danse de l'ASMSA (Association Sportive de Mont Saint Aignan).
C'est donc depuis octobre 2006 que le club commence sa propre histoire.
Le MSAGA offre la possibilité de pratiquer la gymnastique aux agrès aussi bien en loisir qu'en compétition. Le club n'est pas orienté vers le haut niveau, hormis quelques équipes « élites ». Il a pour politique de vouloir faire découvrir et pratiquer ce sport au plus grand nombre et sous toutes ses formes.
Le club a été nommé meilleur club de la ville de Mont-Saint-Aignan en 2015. Il est également affilié à la FFDanse et fin 2023 il sera affilié au CDH76.
L’objectif premier du club est de proposer des cours professionnels et de qualité, pour faire découvrir la gymnastique aux agrès au plus grand nombre. Il cherche aussi à élargir son public à d’autres activités gymniques développées par la FFGym et valoriser le « Label Baby Gym ».
Le club offre aussi la possibilité de former des entraîneurs et des juges, et de nombreuses actions sont mises en place pour favoriser le bénévolat. Plus globalement, la structure cherche à représenter la ville de Mont-Saint-Aignan à travers ses résultats et son expérience, ou même encore avec des justaucorps aux couleurs de la ville.
